PhD Students
Ana Cristina Lopes
Thesis: Shared-control based navigation of human-centered WMRs, Universidade de Coimbra (U. Nunes and A.T. de Almeida)
Fernando Moita
Thesis: Sistemas sensoriais para percepção e navegação de veículos autónomos, Universidade de Coimbra (U. Nunes)
Cristiano Premebida
Thesis: Detecção e classificação de onbectos em outdoors com base em fusão de informação laser e visão, Universidade de Coimbra
Gabriel Pires
Thesis: Biosignal classification for human interface with devices and surrounding environment, Universidade de Coimbra (U. Nunes and M. Castelo-Branco)
Luís Cruz
Thesis: Técnicas neuronais aplicadas na percepção em robótica móvel e ITS, Universidade de Coimbra (U. Nunes)
Marco Silva
Thesis: Instrumentação e gestão de energia em veículos elétricos, Universidade de Coimbra (U. Nunes and R.Araújo)
Oswaldo Ludwig
Thesis:Thesis: Novas Tecnicas neuroniais de aprendizagem para percepção em ITS, Universidade de Coimbra, (U. Nunes and R. Araújo)
Pedro Fernandes
Thesis:Thesis: Tecnologias de simulação, informação e comunicação para modelação e controlo de tráfego, Universidade de Coimbra (U. Nunes)
Ana Cristina Lopes
Thesis: Shared-control based navigation of human-centered WMRs, Universidade de Coimbra (U. Nunes and A.T. de Almeida)
Fernando Moita
Thesis: Sistemas sensoriais para percepção e navegação de veículos autónomos, Universidade de Coimbra (U. Nunes)
Cristiano Premebida
Thesis: Detecção e classificação de onbectos em outdoors com base em fusão de informação laser e visão, Universidade de Coimbra
Gabriel Pires
Thesis: Biosignal classification for human interface with devices and surrounding environment, Universidade de Coimbra (U. Nunes and M. Castelo-Branco)
Luís Cruz
Thesis: Técnicas neuronais aplicadas na percepção em robótica móvel e ITS, Universidade de Coimbra (U. Nunes)
Marco Silva
Thesis: Instrumentação e gestão de energia em veículos elétricos, Universidade de Coimbra (U. Nunes and R.Araújo)
Oswaldo Ludwig
Thesis:Thesis: Novas Tecnicas neuroniais de aprendizagem para percepção em ITS, Universidade de Coimbra, (U. Nunes and R. Araújo)
Pedro Fernandes
Thesis:Thesis: Tecnologias de simulação, informação e comunicação para modelação e controlo de tráfego, Universidade de Coimbra (U. Nunes)
Former PhD Students
Luciano Oliveira
PhD Thesis: Semantically Integrating Laser and Vision in Pedestrian Detection, Universidade de Coimbra, 2010 (U. Nunes and P. Peixoto)
Razvan Constantin Solea
PhD Thesis: Sliding-mode control applied in trajectory-tracking of WMRs and Autonomous Vehicles, Universidade de Coimbra, 2009 (U. Nunes and A. Filipescu)
Lino José Forte Marques
PhD Thesis: Navegação de Robôs Móveis Usando Olfacto, Universidade de Coimbra, 2005 (A.T. de Almeida and U. Nunes)
Paulo Manuel Machado Coelho
PhD Thesis:Controlo de Seguimento de Caminho de Robôs Móveis com Rodas na Presença de Incertezas,FCTUC, 2004.
Rui Pedro Duarte Cortesão
PhD Thesis: Kalman Techniques for Intelligent Control Systems: Theory and Robotic Experiments, Universidade de Coimbra, 2002 (U. Nunes and G. Hirzinger)
Rui Alexandre de Matos Araújo
PhD Thesis: Aprendizagem de Tarefas em Robots Móveis e Manipuladores, Universidade de Coimbra, 2000 (A. T. de Almeida and U. Nunes)
Luciano Oliveira
PhD Thesis: Semantically Integrating Laser and Vision in Pedestrian Detection, Universidade de Coimbra, 2010 (U. Nunes and P. Peixoto)
Razvan Constantin Solea
PhD Thesis: Sliding-mode control applied in trajectory-tracking of WMRs and Autonomous Vehicles, Universidade de Coimbra, 2009 (U. Nunes and A. Filipescu)
Lino José Forte Marques
PhD Thesis: Navegação de Robôs Móveis Usando Olfacto, Universidade de Coimbra, 2005 (A.T. de Almeida and U. Nunes)
Paulo Manuel Machado Coelho
PhD Thesis:Controlo de Seguimento de Caminho de Robôs Móveis com Rodas na Presença de Incertezas,FCTUC, 2004.
Rui Pedro Duarte Cortesão
PhD Thesis: Kalman Techniques for Intelligent Control Systems: Theory and Robotic Experiments, Universidade de Coimbra, 2002 (U. Nunes and G. Hirzinger)
Rui Alexandre de Matos Araújo
PhD Thesis: Aprendizagem de Tarefas em Robots Móveis e Manipuladores, Universidade de Coimbra, 2000 (A. T. de Almeida and U. Nunes)
Former MSc Students
Valter Gonçalves
MSc Thesis: A Comparative Analysis Between Support Vector Machine and Artificial Neural Network: Application to Pedestrian and Vehicle Detection, MiEEC, FCTUC, 2010
Nuno Casaleiro
MSc Thesis: Desenvolvimento de Paradigmas Visuais para Aplicações de Interface Cérebro-Computador Baseadas em Sinais Electroencefalográficos, MiEEC, FCTUC, 2010
António Mourão Gonçalves
MSc Thesis: Gestão de energia em veículos eléctricos, MiEEC, FCTUC, 2009
David Ribeiro Delgado
MSc Thesis: Classificação e fusão de classificadores utilizando redes neuronais artificiais: aplicação na detecção de peões e veículos, MiEEC, FCTUC, 2009
Jorge Daniel Cardoso
MSc Thesis: Sistema de localização baseado em DGPS para aplicaçõesem veículos autónomos, MiEEC, FCTUC, 2009
Roberto Machado
MSc Thesis: Adaptação de mapas geográficos e planeamento de rotas na simulação de tráfego de veículos em ambiente citadino, MiEEC, FCTUC, 2009
Sérgio Ribeiro Neves
MSc Thesis: CYBERCAR Sistemas de Supervisão e Controlo de um Veículo Eléctrico, FCTUC, 2008.
Luís Vaz
MSc Thesis: Desenvolvimento de Módulos de Software numa Arquitectura de Tempo-Real para Robots Moveis, FCTUC, 2008.
Luís Alves
MSc Thesis: Processamento de dados de laser e visão, para robots móveis e veículos inteligentes, FCTUC, 2008
António Surrécio
MSc Thesis: Fusão multisensorial para navegação autónoma de veículos inteligentes
João Braga Xavier
MSc Thesis: The experimental robotics framework in Player/Stage, FCTUC, 2007.
Cristiano Premebida
MSc Thesis: Detecção e Classificação de Objectos em Ambiente Exterior para Veículos Autónomos, FCTUC, 2006.
Larissa Labakhua
MSc Thesis: Planeamento de trajectórias para robôs tipo carro, FCTUC, 2005.
Abel Borges Ferreira Mendes
MSc Thesis: Detecção e Seguimento de Alvos com Laser Range Finder, FCTUC, 2004.
Rodrigo Teixeira Maia
MSc Thesis: Movimento de Robôs Móveis com Rodas de Tracção Diferencial: Modelação e Controlo do Sistema Motriz, FCTUC, 2004.
Fernando Domingues Moita
MSc Thesis: ME-EERUF - Sistema de Detecção e Classificação de Reflectores Usando Ultra-Sons, FCTUC, 2003.
Gabriel Pires
MSc Thesis: Navegação Assistida de uma Cadeira de Rodas Controlada por Computador e com Interface de Voz, FCTUC, 2001.
José Luís Silva Tavares da Cruz
MSc Thesis: Construção de Mapas Locais em Robótica Móvel, FCTUC, 2001.
Rui Pedro Duarte Cortesão
MSc Thesis: Building a Teleoperation Environment, FCTUC, 1997.
Lino José Forte Marques
MSc Thesis: Desenvolvimento de Sensores Opto-Electrónicos para Aplicações de Electrónica, FCTUC, 1997.
Daniel José Leonardo Castro
MSc Thesis: Garra Servo-Controlada com Integração de Informação Táctil e de Proximidade, FCTUC, 1996.
Rui Alexandre de Matos Araújo
MSc Thesis: Controlo de Força com um Manipulador PUMA 560, FCTUC, 1994.
Valter Gonçalves
MSc Thesis: A Comparative Analysis Between Support Vector Machine and Artificial Neural Network: Application to Pedestrian and Vehicle Detection, MiEEC, FCTUC, 2010
Nuno Casaleiro
MSc Thesis: Desenvolvimento de Paradigmas Visuais para Aplicações de Interface Cérebro-Computador Baseadas em Sinais Electroencefalográficos, MiEEC, FCTUC, 2010
António Mourão Gonçalves
MSc Thesis: Gestão de energia em veículos eléctricos, MiEEC, FCTUC, 2009
David Ribeiro Delgado
MSc Thesis: Classificação e fusão de classificadores utilizando redes neuronais artificiais: aplicação na detecção de peões e veículos, MiEEC, FCTUC, 2009
Jorge Daniel Cardoso
MSc Thesis: Sistema de localização baseado em DGPS para aplicaçõesem veículos autónomos, MiEEC, FCTUC, 2009
Roberto Machado
MSc Thesis: Adaptação de mapas geográficos e planeamento de rotas na simulação de tráfego de veículos em ambiente citadino, MiEEC, FCTUC, 2009
Sérgio Ribeiro Neves
MSc Thesis: CYBERCAR Sistemas de Supervisão e Controlo de um Veículo Eléctrico, FCTUC, 2008.
Luís Vaz
MSc Thesis: Desenvolvimento de Módulos de Software numa Arquitectura de Tempo-Real para Robots Moveis, FCTUC, 2008.
Luís Alves
MSc Thesis: Processamento de dados de laser e visão, para robots móveis e veículos inteligentes, FCTUC, 2008
António Surrécio
MSc Thesis: Fusão multisensorial para navegação autónoma de veículos inteligentes
João Braga Xavier
MSc Thesis: The experimental robotics framework in Player/Stage, FCTUC, 2007.
Cristiano Premebida
MSc Thesis: Detecção e Classificação de Objectos em Ambiente Exterior para Veículos Autónomos, FCTUC, 2006.
Larissa Labakhua
MSc Thesis: Planeamento de trajectórias para robôs tipo carro, FCTUC, 2005.
Abel Borges Ferreira Mendes
MSc Thesis: Detecção e Seguimento de Alvos com Laser Range Finder, FCTUC, 2004.
Rodrigo Teixeira Maia
MSc Thesis: Movimento de Robôs Móveis com Rodas de Tracção Diferencial: Modelação e Controlo do Sistema Motriz, FCTUC, 2004.
Fernando Domingues Moita
MSc Thesis: ME-EERUF - Sistema de Detecção e Classificação de Reflectores Usando Ultra-Sons, FCTUC, 2003.
Gabriel Pires
MSc Thesis: Navegação Assistida de uma Cadeira de Rodas Controlada por Computador e com Interface de Voz, FCTUC, 2001.
José Luís Silva Tavares da Cruz
MSc Thesis: Construção de Mapas Locais em Robótica Móvel, FCTUC, 2001.
Rui Pedro Duarte Cortesão
MSc Thesis: Building a Teleoperation Environment, FCTUC, 1997.
Lino José Forte Marques
MSc Thesis: Desenvolvimento de Sensores Opto-Electrónicos para Aplicações de Electrónica, FCTUC, 1997.
Daniel José Leonardo Castro
MSc Thesis: Garra Servo-Controlada com Integração de Informação Táctil e de Proximidade, FCTUC, 1996.
Rui Alexandre de Matos Araújo
MSc Thesis: Controlo de Força com um Manipulador PUMA 560, FCTUC, 1994.
